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主轴定向后,刀库不换刀
故障现象:主轴定向后,ATC无定向指示,机械手无刀动作。

   故障检查与分析:该机床为上海精湛机具有限公司生产的PMC-24立式加工中心、配FANUC-OI系统。该故障发生以后,机床无任何报警信号提示。除机械手不能正常工作外,机床各部分都能正常工作。用手动换刀,机床能正常工作。
   针对上述机床出现的故障分析如下:1、主轴没有定向或定向完成了而完成信号未送给PLC,致使PLC中没有得到换刀指令;2、ATC没有在准备换刀条件下。
   根据故障先对主轴定向检测。查机床PLC主轴定向完成信号已到达。该信号是在主轴定向完成后送给刀库电动机的一个准备信号。信号电压:+24V。这说明主轴定向已完成并送出完成信号。再检查PLC梯形图时看到ATC的准备信号。其满足条件:(1)机械手原位ON。(2)各轴设定的换刀点ON。(3)刀库动作定位ON,以上3个条件全满足了,ATC才算准备OK。从PLC梯形图上看,就差中定位ON信号没到。而刀库准备信号的条件是刀套旋转到位 ON&刀套上下摆动到位ON。经观察刀套到位了。而从PLC梯形图看刀套上下限位的完成信号都没有到。而检测刀套上下摆动的检测元件是绑在气缸上的磁簧开关。通过检测,这两个检测开关并没坏。再用手动强制使刀套上下摆动。通过仔细观察才发现刀套上下摆动时快要到达限位时就停下来。它是遇到了硬点。去掉这个硬点,再来运行刀套上限摆动就能看到刀套上下摆动到位检测到位完成信号ON。
   故障处理:这台设备在车间是一天24小时工作,加工的全是铸铁件,没有用到冷却液,而是用压缩空气冷却。长时间下去就在刀套上下摆动的轨道的两头粘上一层铁灰(轨道上有润滑油)。这样就造成误解。铲除这硬点后,自动换刀恢复正常,故障排除。


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